Родился в Москве, окончил МГУ в 1954. В 1954—1956 работал в Астрофизическом институте АН КазССР, в 1956—1974 — в ГАИШ, с 1974 работал в Институте космических исследований АН СССР, заведующий отделом «Физика планет и малых тел Солнечной системы». Более 25 лет преподавал в МГУ, профессор.
Основные труды в области планетологии — физики планет Солнечной системы. Одним из первых в СССР начал наблюдения небесных объектов в инфракрасном диапазоне. Провел цикл исследований планет и спутников методами инфракрасной спектроскопии, в результате которых были обнаружены окись углерода в атмосфере Венеры и полосы кристаллизационной воды в спектре отражения марсианского грунта, пересмотрены оценки давления в марсианской атмосфере, изучены спектральные особенности галилеевых спутников Юпитера. Руководил рядом научных экспериментов на советских космических аппаратах, запускавшихся к Марсу и Венере. В числе этих экспериментов наиболее важен цикл работ по измерению содержания водяного пара в атмосферах Марса и Венеры оптическими методами. Автор более 260 публикаций в научных журналах, а также монографий «Физика планет» (1967) и «Физика планеты Марс» (1978), соавтор учебника «Курс общей астрономии», переведённого на многие языки (5-е изд. 1983).
Заслуженный деятель науки Российской Федерации (1999).
В его честь назван кратер на Марсе.