С 1965 по 1968 годы состоял в группе испытателей ракетоплана Х-15, на котором совершил 16 полётов. Из них 2 прошли на высоте свыше 50 миль, что по классификации ВВС США трактуется как космический полёт, однако НАСА официально назвало его астронавтом лишь в 23 августа 2005 года.
Также участвовал в испытаниях аппаратов M2-F1, M2-F2, M2-F3, HL-10, X-24A и X-24B.