Юрий Николаевич Труфанов родился в Константиновской станице Ростовской области в семье сотрудника уголовного розыска и учительницы. В детские годы Юрий уже мечтал о небе и космосе. Когда в
Но через год Труфанова опять посылают на фронт. Сначала он попал в военно-пулеметное училище, но не захотел оставаться в тылу. Его направляют в запасной фронт, где Труфанов стал комсоргом, но на фронт так и не попал и попросил продолжить учебу. В 1945 он возвратился в училище и через год закончил его. После этого он поступил в Московский авиационный институт и закончил его в 1955 году. Во время учебы в институте Труфанов работал начальником курса. Там же он познакомился с будущей женой.
После окончания института Труфанов попал в проектный отдел ОКБ-23, где стал начальником проектной бригады, потом главным конструктором. В обороне СССР стали отдавать предпочтение ракетно-ядерным разработкам, и ОКБ-23 вошел в состав ОКБ-52, где Труфанов стал ведущим конструктором, превратившись из самолетчика в ракетчика.
Труфанов принимал участие в создании баллистической ракеты УР-500, которую запустили в 1965 году. Ракета вывела на орбиту три космические станции под названием «Протон». За создание ракеты в 1970 году Труфанов получил Ленинскую премию. В 1968 году Юрий Николаевич перешел на работу в министерство, хотя сам он предпочитал практическую работу. В министерстве Труфанова назначили заместителем начальника
В 1980 году Юрий Николаевич перешел в НПО «Молния», где продолжал работать до 2008 года, став в 1995 году заместителем Генерального директора. «Молния» занимался разработкой ускорителя «Байкал» для выведения объектов на опорные орбиты. Труфанов являлся лауреатом Ленинской премии, академиком Российской академии космонавтики Циолковского, заслуженным конструктором РФ. 23 апреля 2003 года Юрий Николаевич Труфанов скончался.