Родился в Вене, учился в школе Lyceum Alpinum Zuoz (Швейцария), в 1942 окончил Тринити-колледж Кембриджского университета (Англия). В 1942—1946 занимался радарными исследованиями в Британском адмиралтействе, в 1948—1952 преподавал в Кембриджском университете, в 1952—1956 — старший помощник королевского астронома в Гринвичской обсерватории. С 1957 жил в США. До 1959 — профессор астрономии Гарвардского университета, с 1959 — профессор астрономии Корнелльского университета и директор Центра радиофизики и космических исследований этого университета. Член Лондонского королевского общества и Национальной АН США.
Круг научных интересов Голда очень широк. В космологии является одним из авторов (вместе с X. Бонди и Ф. Хойлом) теории стационарной Вселенной (1948). Изучил свойства замкнутой Вселенной, в которой крупномасштабные вариации плотности могут рассматриваться как отдельные вселенные — подсистемы более низкого порядка. В рамках общей теории относительности обсудил вопросы, связанные с природой времени. Исследовал некоторые проблемы динамики Солнечной системы (движение оси вращения Земли, осевое вращение Меркурия, Венеры). Большое число работ посвятил происхождению и природе космических лучей, в частности изучал частицы высоких энергий, возникающие при вспышках на Солнце и ускоряемые в межпланетных магнитных полях. Разрабатывал теорию происхождения солнечных вспышек. Предложил объяснение мощного оптического и радиоизлучения квазаров как следствия столкновений звезд в этих системах. После открытия пульсаров в 1968 первым предложил модель этого феномена как быстро вращающейся нейтронной звезды. В этой модели магнитная ось звезды, одновременно являющаяся осью конуса, в котором сосредоточено мощное излучение, не совпадает с ее осью вращения, и поэтому наблюдатель воспринимает излучение в виде импульсов. Рассмотрел пульсары как один из возможных источников космических лучей.
Выполнил также ряд исследований природы лунной поверхности и ее эволюции. В свое время пользовалась популярностью гипотеза Голда, согласно которой поверхность Луны покрыта слоем пыли большой толщины. По мнению Голда, в результате постоянной бомбардировки микрометеоритами на поверхности Луны образовался огромный запас тонко раздробленных минеральных частиц; перемещаясь, эти частицы скапливаются в понижениях, в результате чего в лунных морях толщина слоя рыхлой пыли может колебаться от нескольких метров до нескольких километров. Гипотеза Голда хорошо объясняет оптические свойства и низкую теплопроводность лунного грунта. Дальнейшее изучение свойств мелкодисперсных пылевых частиц показало, что в условиях Луны (вакуум и действие космической радиации) они должны слипаться в агрегаты и образовывать отложения, рыхлые на поверхности и более плотные в глубине.
Ряд работ относится к геофизике, а также биофизике (автор физических теорий органов чувств человека).
Золотая медаль Королевского астрономического общества (1985).