В 1927 году окончил Грузинский политехнический институт и начал работать в Баку в Энергострое ВСНХ инженером-конструктором. Затем заместитель главного инженера и заведующий проектным бюро электростроя ВСНХ АзССР.
С 1930 года Золотарёв начинает преподавать в Азербайджанском индустриальном (позднее нефтяном) институте; ассистент, доцент, заведующий кафедрой.
С 1932 года работает во Всесоюзном научно-исследовательском институте энергетики и электрификации в Москве, где возглавляет группу по гидроэнергетическим ресурсам.
С 1940 года начальник Главного Управления учебными заведениями Наркомата электростанций СССР. С 1946 года он работал также деканом созданного по его инициативе в МЭИ (Московский Энергетический Институт) гидроэнергетического факультета.
Занимался вопросами гидроэнергетики, экономики энергетики и водного хозяйства. Широко известны его работы по изучению гидроэнергоресурсов СССР, режимов ГЭС в энергосистемах, переходных процессов в гидроэнергетических установках, экономической оптимизации энергетики и комплексного использования водных ресурсов.