В 1938 окончил Ленинградский государственный университет, после чего преподавал в средней школе и Ленинградском институте инженеров железнодорожного транспорта (1938—1941). Одновременно поступил в заочную аспирантуру к В. А. Амбарцумяну. Участник Великой Отечественной войны. С 1946 до конца жизни работал в Ленинградском университете, в Астрономической Обсерватории Ленинградского университета (с 1961 — профессор). Работал профессором кафедры небесной механики, много лет возглавлял лабораторию небесной механики и звездной динамики. Прочитал множество курсов в Ленинградском (Санкт-Петербургском) университете, а также в университетах Петрозаводска и Мельбурна (Австралия).
Занимался проблемами галактической астрономии, небесной механики и динамики звездных систем. Многие из его работ по изучению строения, кинематики и динамики звездных систем связаны с применением методов математической статистики и теории случайных процессов. Развил теорию динамической эволюции нестационарных сферических и вращающихся звездных систем, предложил новый подход к исследованию свойств движения в поле произвольного ротационно-симметричного потенциала с помощью изучения свойств поля направлений, образованного витками траектории звезды, инициировал изучение динамики тройных звезд и галактик методом Монте-Карло, привнес ряд новых подходов в изучение структуры звездного поля и кратных систем, внес существенный вклад в теорию интеграла столкновений в звездной динамике, разработал новые методы исследования кинематики Галактики по профилям радиолинии нейтрального водорода с длиной волны 21 см. Рассмотрел совместное влияние скучивания галактик и клочковатости поглощающей материи на видимое распределение галактик. Предложил метод изучения свойств движения в поле заданного потенциала при помощи градиентов поля направлений. Уточнил понятие компланарности в кратных системах звезд и сделал ряд выводов об изменении компланарности в процессе эволюции.
Совместно с К. Ф. Огородниковым создал Ленинградскую школу звездной динамики, получившую мировое признание. Среди его учеников — профессор И. В. Петровская, Ж. П. Аносова, В. В. Орлов, Н. П. Питьев, С. П. Якимов, И. И. Никифоров.