Из крестьян. Родился 9 января 1896 года на хуторе Рубишкес, Россиенского уезда Ковенской губернии. Родители — Йонас Ромуалдас и Аугустина. Крещён в римско-католическую веру.
В 1905 году умирает его отец и в следующем году мать вторично выходит замуж за Казиса Дягутиса — опекуна семьи.
В 1907 году с родителями эмигрировал в США, где уже жил старший брат.
Во время Первой мировой войны вступил добровольцем в Армию США. Был телефонистом. Сражался во Франции, был ранен. Награждён Пурпурным Сердцем и медалью Победы. В Армии США с 12 апреля 1917 по 10 мая 1919 года.
В 1920 году поступил в Чикагский университет, где также посещал курсы офицеров запаса, но обучение в нём продолжать не стал.
В то время в Литве шла война за независимость и Дарюс решил принять в ней участие. В 1920 году он вернулся на Родину и вступил в Войско Литовское. Служил в разведывательном отделении Генерального штаба.
После окончания теоретического курса в 1922 году ему присваивается звание лейтенанта авиации. 1 декабря 1924 года он становится военным лётчиком, а 18 декабря 1924 года ему присваивается звание старшего лейтенанта.
В 1927 году вновь выехал в США, где работал в гражданской авиации.
Лётчики были торжественно похоронены в Каунасе на Воинском кладбище и обрели посмертную славу национальных героев Литвы. О лётчиках и их трансатлантическом полёте создано немало стихотворных произведений литовских поэтов: издавались специальные антологии. На русском языке стихотворение памяти Дарюса и Гиренаса написал К. Д. Бальмонт. Деревня, в которой родился Стасис Гиренас, переименована в его честь. Имена лётчиков носят улицы в городах Литвы, школы и гимназии, стадион в Каунасе. Памятник Дарюсу и Гиренасу установлен в Чикаго, где сложилась большая литовская диаспора. Изображения Дарюса и Гиренаса помещены на банкноте 10 литов.
Почтовая марка в память полёта Дарюса и Гиренаса
Монета 10 литов, выпущенная к 60-летию полёта Дарюса и Гиренаса (1993)
10 литов (2001)
Медаль Дарюса и Гиренаса
Медаль Освобождения Клайпеды
Пурпурное сердце