5 декабря 2008 года Робинсон назначен одним из специалистов для экспедиции по программе «Спейс Шаттл» STS-130, запланированной на 2010 год.
Стивен К. Робинсон родился 26 октября 1955 в Сакраменто, Калифорния. Был активистом скаутского движения. В 1978 году окончил Калифорнийский университет в Дэвисе со степенью бакалавра по специальностям машиностроение и прикладная аэродинамика. В 1985 году Робинсон получил магистра наук по машиностроению в Стэнфордском университете. Там же в 1990 году получил докторскую степень в прикладном машиностроении с упором на воздухоплавание и астронавтику.
В НАСА Робинсон работал с 1975 года. В начале как студент научно-исследовательского центра в Маунтин-Вью (Калифорния), после 1985 года — уже как специалист в областях аэрогазодинамики и гидродинамики.
.
С 1983 года Робинсон готовился стать астронавтом, но только в 1995 году был выбран НАСА в корпус допущенных до полета. Первый полёт Стив Робинсон совершил в 1997 году.
Робинсон — действительный член Американского института аэронавтики и астронавтики, Аэрокосмической медицинской ассоциации и Ассоциации экспериментальной авиации.