Учился в Гавайском университете, где получил степень доктора философии по астрономии в 2004 году.
С его именем связывается открытие многих малых спутников Юпитера, Сатурна, Урана и Нептуна. Кроме того, открыл второй по счёту троянский астероид Нептуна — 2004 UP10, а также несколько объектов пояса Койпера, кентавров, околоземных астероидов.
Его именем назван астероид 17898 Скотт Шеппард.