Звания Героя Советского Союза был удостоен в должности командира эскадрильи 46-го штурмового авиационного полка 14-й смешанной авиационной дивизии Военно-воздушных сил Северного флота, капитан. К этому моменту совершил 15 боевых вылетов, имел на личном счету 6 потопленных плавсредств противника.
Бюст С. А. Гуляева, в числе 53-х лётчиков-североморцев, удостоенных звания Героя Советского Союза, установлен в пос.Сафоново на Аллее Героев около музея ВВС СФ.
Похоронен на Серафимовском кладбище г. Санкт-Петербурга.