Генерал-лейтенант, постоянный член артиллерийского и совещательный член инженерного комитетов, член конференции и штатный преподаватель Михайловской артиллерийской академии. Военный писатель, его работы: «Состав вооружения берегов» и «Об установках орудий сухопутной крепостной артиллерии» переведены: первая на французский, вторая на немецкий язык.
Из дворян.
Образование получил во 2-й Московской военной гимназии и Михайловском артиллерийском училище, откуда в 1875 году был выпущен подпоручиком в 41-ю артиллерийскую бригаду, с которой принимал участие в русско-турецкой войне на Кавказском театре в Пририонском отряде.
В 1878 году поступил в Михайловскую артиллерийскую академию, по окончании которой в 1881 году продолжал службу в Санкт-Петербургском арсенале, перейдя в 1885 году в артиллерийский комитет, сначала делопроизводителем, а с 1903 года — постоянным членом.
Кроме того, с 1900 года состоял в комиссии по вооружению крепостей до ее переформирования в крепостной комитет.
Р. А. Дурляхов занимался военно-педагогической деятельностью, начав в 1889 году штатным преподавателем артиллерии в Николаевском кавалерийском училище. В 1900 году перешел на ту же должность в Михайловское артиллерийское училище, а с 1908 года — в Михайловскую артиллерийскую академию.
Наряду с исполнением служебных обязанностей Дурляхов в течение более чем 25 лет принимал самое деятельное участие в разработке предметов материальной части, являясь одним из выдающихся конструкторов лафетов и орудийных установок, главным образом для крепостных и береговых образцов, большинство которых осуществлено и принято на вооружение.
Дурляховым разработаны:
2 последние конструкции были выставлены в 1900 году на Всемирной выставке в Париже и за них Дурляхову была присуждена большая золотая медаль.
Также им были еще спроектированы:
Из многих других мелких проектов был осуществлен проект переделки легких пушек с клиновым затвором в скорострельные для стрельбы унитарным патроном. Также создал оригинальный дульный тормоз.
В 1913 году вместе с группой конструкторов Металлического завода в Петербурге разработал 420-мм гаубицу взамен 280-миллиметровой гаубицы Шнейдера, однако опытный экземпляр был изготовлен только во время войны и в войска не попал. В 1915 году спроектировал лафет для 406-мм гаубицы, которую так же до конца войны изготовить и принять на вооружение не успели. 11-дюймовые береговые мортиры с переделанными по проекту Дурляхова лафетами применялись при осаде Перемышля.
В РККА с 1918 года.
С 1 января 1919 года — председатель Артиллерийского комитета ГАУ, с 21 октября 1919 года — старший преподаватель Артиллерийской академии, с 28 августа 1924 года — заместитель председателя Артиллерийского комитета ГАУ, с 20 января 1927 года — председатель 2-й секции Артиллерийского комитета ГАУ. 25 сентября 1929 года был уволен из рядов РККА.
Предложил проект 85-мм дивизионной пушки (1923), 65-мм гаубицы (на вооружение приняты не были). В 1925 году разработал железный станок для 37-мм пушки Розенберга. Принимал участие в модернизации зенитной пушки Лендера (1928).
Полукапонирами конструкции Дурляхова образца 1904 года для 76-мм пушек обр. 1900/1902 гг. были оборудованы укрепрайоны «Линия Сталина».
В мае 1931 года с некоторыми другими сотрудниками Артиллерийского комитета был арестован по обвинению в «излишне активном развитии научно-исследовательских работ для того, чтобы после свержения советской власти, на что рассчитывали изобретатели, результатами исследований могла воспользоваться контрреволюция».
Дата и место смерти неизвестны.