Он является одним из 24 человек которые долетели до Луны (был награждён медалью НАСА «За выдающиеся заслуги» в 1970 году), он был пилотом командного модуля на окололунной орбите. В целом совершил два космических полета («Джемини-11» и «Аполлон-12»), в общей сложности пробыл 315 часов и 53 минут в космосе, 2 часа и 44 минут из которых в открытом космосе.