Всего произвёл 342 боевых вылета. Участвуя в 32 воздушных боях, сбил 12 самолётов противника. 24 июля 1943 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, ему посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза.
Бюст П. И. Орлова, в числе 53-х лётчиков-североморцев, удостоенных звания Героя Советского Союза, установлен в пос.Сафоново на Аллее Героев около музея ВВС СФ.