К 1944 году - заместитель командира эскадрильи 9-го гвардейского минно-торпедного авиаполка (5-я минно-торпедная авиадивизия ВВС Северного флота), гвардии старший лейтенант.
К февралю 1944 года совершил 22 боевых вылета. Лично потопил 2 транспорта и танкер, в группе с другими экипажами - транспорт и сторожевой корабль.
Бюст Н. И. Зайцева, в числе 53-х лётчиков-североморцев, удостоенных звания Героя Советского Союза, установлен в пос.Сафоново на Аллее Героев около музея ВВС СФ.