Родился в 1910 году недалеко от Москвы. Окончил военную авиационную школу, служил в Баку.
Участвовал в национально-революционной войне в Испании с лета 1937 года под псевдонимом «Карлос Кастехон». С мая по октябрь 1937 года одержал 6 воздушных побед (5 — лично и 1 — в составе группы). Первый пилот, сбивший самолёт противника в ночном бою (26 июля 1937 в паре с Анатолием Серовым).
В июле 1941 года майор Якушин был назначен начальником сектора ПВО Москвы, затем заместителем командующего 6-м Истребительного авиационного корпуса ПВО, командиром 215-й Истребительной авиационной дивизии.
Орден Жукова