Родился в Хеллерупе (Дания), в 1931 окончил Копенгагенский университет. В 1931—1933 — сотрудник Геодезического института при этом университете. По приглашению Э.Герцшпрунга работал в 1933—1938 в обсерватории Лейденского университета. С 1938 живет в США. В 1938—1942 — астроном Суартморского колледжа, где работал под руководством П. ван де Кампа, в 1946—1947 — профессор Чикагского университета, в 1947—1958 — профессор Северо-Западного университета и директор Дирборнской обсерватории, в 1958—1963 — руководитель отдела астрометрии и астрофизики при этом университете, в 1963—1977 — научный директор Обсерватории ВМС США в Вашингтоне.
Член Датской королевской АН.
В его честь назван астероид № 3236.