Родился в Бруклине, был вторым из трёх детей Самуэля и Ребекки Фридман. Окончил Бруклинский колледж в 1936. С 1940 работал в Исследовательской лаборатории Военно-Морского флота США в Вашингтоне (в 1958—1963 — руководитель отдела атмосферы и астрофизики, с 1963 — руководитель отдела наук о космосе), с 1963 — ведущий ученый Центра космических исследований имени Э. О. Халберта. С 1960 — профессор физики университета штата Мэриленд.
Основные труды в области внеатмосферной астрономии, является одним из её основоположников. Руководил первыми экспериментами по обнаружению рентгеновского излучения Солнца с помощью высотных ракет. Впервые измерил излучение звезд в далекой ультрафиолетовой области. Провел многочисленные исследования на ракетах и спутниках по обнаружению и измерению космического рентгеновского и ?-излучений. Один из основателей Международной академии астронавтики. Входил в состав консультативного комитета Комиссии по атомной энергии во время президентства Л.Джонсона и консультативного научного совета у президента Р.Никсона.
Член Национальной АН США (1960), член Американского философского общества (1964).