Родился в 1934 году в Нью-Йорке, США. После того, как его семья переехала в Калифорнию, получил диплом бакалавра по астрономии в Беркли. Далее отслужил два года в армии и поступил в аспирантуру в Беркли. Получил диплом доктора философии по астрономии в 1961 году за изучение звёздных популяций в ядрах галактик. После получения диплома занимался спектроскопическими исследованиями планет Солнечной системы в Лаборатории реактивного движения. Однако в 1964 году возвращается в Беркли.