Эванс родился в Санкт-Фрэнсис, Канзас. Был в составе экспедиции «Аполлон-17», шестой, и пока последней, высадке людей на Луну. Пилот командного модуля. Является одним из 24 человек, которые долетели до Луны.
В 1973 году Эванс был награждён медалью НАСА «За выдающиеся заслуги».