Родился в семье эмигрантов из Испании, его родителями были Луис Эрро и Филомена Солер де Эрро.
Получил образование в сфере гражданского строительства и бухгалтерского учета. Занимался организацией образования в Мексике, в 1932 основал Высшую школу инженеров и электриков (Escuela Superior de Ingenieros Mec?nicos y Electricistas) и Высшую строительную школу (Escuela Superior de Construcci?n), в 1936 активно участвовал в создании Национального Политехнического института.
В 1940 президент Мануэль Авила Камачо пригласил Эрро в войти в состав правительства. Благодаря сотрудничеству с президентом Эрро организовал строительство астрономической обсерватории в Тонанцинтла, которая была открыта 17 февраля 1942. Эрро возглавлял обсерваторию до 1947, после чего вернулся в Мехико, где регулярно публиковал статьи об астрономии в газете Exc?lsior.
Из-за сердечного заболевания Эрро провел несколько недель в госпитале, за это время написал роман «Босые ноги» (Los pies descalzos), посвященный мексиканскому революционеру Эмилиано Cапата. Вскоре после завершения этой работы он умер.
В честь Луиса Энрике Эрро названы планетарий в Мехико и кратер на Луне.