С ноября 1941 года П.В. Егоров на фронте. В должности пилота 732-го ночного бомбардировочного полка участвовал в московском сражении. Затем, овладев полетами на ИЛ-2, до конца войны сражался в штурмовой авиации. В 62-м штурмовом авиаполку он проходит боевой путь от командира звена до штурмана полка на Западном и 2-м Белорусском фронтах.
В начале 1943 г. в звании младшего лейтенанта в рамках операции по одновременной атаке 17 вражеских аэродромов совершил два боевых вылета - сначала атака аэродрома в районе с. Шаталово (Смоленская область) под прикрытием истребителей Як-1, затем аэродрома в районе с. Боровское. Во время атаки на Боровское штурмовики ввязались в бой с 7 истребителями противника "Фоккевульф". Егоров спас от атаки двух истребителей самолет старшего лейтенанта Панфилова. Получив значительные повреждения, самолет Егорова отстал от боевого порядка своих. Стрелок Егорова, даже получив ранения, успешно отразил все последующие атаки, а Егоров благополучно довел свою машину до своего аэродрома через зону ПВО с десятками зенитных орудий, несмотря на пробитый бензобак. (источник - А. Сергиенко, «Амурцы-Герои», ИПК «Приамурье», 2005 г.)
К маю 1944 года капитан П.В. Егоров совершил 83 успешных боевых вылета, из них 6 по уничтожению самолетов противника на аэродромах. Нанес врагу серьёзный урон в живой силе и технике. 29 сентября 1944 года выполнил особо важное задание – ведущим сорока семи «илов» нанес мощный штурмовой удар по танкосборочным мастерским фашистов. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 г. капитану П.В.Егорову присвоено звание Героя Советского Союза. Всего за годы войны совершил 149 успешных боевых вылетов. На его счету 8 самолетов, 50 автомашин, 14 танков, 15 орудий зенитных артиллерии, 16 железнодорожных вагонов, железнодорожный мост, сотни солдат и офицеров противника. Награжден орденом Ленина и медалью «Золотая Звезда» (26.10.1944г.), двумя орденами Красного Знамени (26.10.1943г., 08.07.1943г.), орденом Суворова 3-ей степени (06.06.1945г.), орденом Отечественной войны 2-ой степени (27.01.1943г.), орденом Красной Звезды, орденом Александра Невского и многими медалями, в том числе польской медалью «За Одер, Ниссу и Балтику». Подвиги П.В. Егорова отмечены 24 благодарностями Верховного Главнокомандующего.
После войны занимал командные должности в Военно-воздушных Силах Северной группы войск и Дальневосточного округа. В августе 1959г. был уволен в запас и переехал в город Ангарск, где работал в составе военного представительства по приемке продукции нефтехимического комбината. Умер в Ангарске 9 марта 1989 года.
28 августа 2005 г. решением администрации города Ангарска имя П.В. Егорова присвоено переулку, где он жил. На его доме установлена мемориальная доска.