Родился 17 сентября 1930 года, в Херефорд, штат Техас.
Он был в составе экспедиции Аполлон-14, третьей высадке людей на Луну. Общая длительность пребывания лунного модуля на поверхности Луны 33 часа 24 минуты.
Является шестым человеком, побывавшим на Луне.
В 1971 году был награждён медалью НАСА «За выдающиеся заслуги».
Позже основал Институт ноэтических наук.