Родился 7 февраля 1932 года.
Он является одним из 24 человек которые долетели до Луны, но он не высаживался на неё.
Альфред Уорден управлял основным модулем космического корабля «Аполлон-15», вращавшимся на окололунной орбите в составе экспедиции «Аполлон-15».
В 1971 году был награждён медалью НАСА «За выдающиеся заслуги».
Пилот командного модуля Альфред Уорден попал в Книгу рекордов Гиннесса как «самый „одинокий“ человек»
Максимальное расстояние, на котором один астронавт находился от другого, — 3596,4 км 30 июля — 1 августа 1971 г. во время лунной экспедиции Альфред Уорден управлял основным модулем космического корабля Аполлон-15, вращавшимся на окололунной орбите, в то время как Дэвид Скотт и Джеймс Ирвин находились на базе Хадли и исследовали лунную поверхность.